Danke für deine Hilfe! Die Stacks hab ich schon extrem weit raufgeschraubt und hier auch schon viel experimentiert. Hab das Fehlverhalten jetzt schon lokalisiert glaube ich. Es kommt zu Abstürzen wenn zu lange Datenpakete ankommen. Ich muss einen Weg finden, dass diese ignoriert werden. Es sieht so aus als ob die Buffer überfüllt werden und das zum Absturz führt. Mein Watchdog löst dann aus.