Diese Technik ist weit verbreitet. Im Modellbaubereich gibt es Digitalservos mit Bussystem (natürlich sehr teuer). Und die Modelleisenbahnen oder die digitalen Autorennbahnen nutzen das auch.

Meine Variante ähnelt hardwaremäßig dem Carrera-Digitalsystem und datentechnisch den 64Bit read only Transpondern. Dadurch dass ein simpler Controller ausreicht, ist sie auch noch super preisgünstig.

Die Datenübertragung im Manchester Code läuft wie folgt:
Zuerst sende ich 9 Startbits und dann die einzelnen Datenbytes der Servos nach jedem High- und Low-Nibble ein Parity-Bit und am Schluß ein Stoppbit. Das Prüfbyte mit den Spalten-Parity-Bits habe ich weggelassen.
Bei 4 Servos werden als 50bit in 5ms übertragen.

Falls es bei weiteren Einsätzen zu Störungen kommt, kann ich es noch anhängen.