Hey,

Hier ist mein Low Cost Roboarm Prototyp der extravaganten preisklasse .

Bild hier  
weitere Bilder:
http://img690.imageshack.us/img690/3097/p1050026w.jpg
http://img691.imageshack.us/img691/817/p1050030o.jpg

Daten:
-Abstand von Achse zu Achse => 80mm
-3 Billig Servos vom großen C (eins is mir schon kaputt gegangen)
-3 Achsen
-elektrischer Magnet, bald Greifer
-Servotreiber SD21
-komplett aus Alu L-Profil

Wie wird der Arm gesteuert:

Der controller des Arm's kommuniziert über die RS232 Schnittstlle mit dem Pc.
Ich habe für Testzwecke ein kleines Programm mit vb geschrieben:
http://img808.imageshack.us/img808/6807/programm.png
Über die Slider kann man die Position der Servos einstellen,
drückt man nun den Button unter den Slidern,
so fährt das Servo in die gewünschte Position. Die checkbox ist für den Magneten zuständig.

Videos folgen bald, da mein atmega168 kaputt gegangen ist (Warum auch immer [Kurzschluss])

MfG Maxtronik