@BastelWastel: Wenn nicht genug Freiheitsgrade da sind, dann hilft auch keine inverse Kinematik, weil der Arm sich hier nur in einer Ebene, aber nicht im ganzen Raum bewegen kann....

@Maxtronik: Wieso nimmst du hier nicht auch einen Servo? Wenn dir der Drehwinkel zu klein ist, dann bau mit 2 Zahnrädern eine Übersetzung.
Bei Schrittmotoren ist das Problem, dass sie keine bestimmte Anfangsstellung haben, was dazu führt, das man sie immer in der Anfangslage starten muss, um genau bestimmte Positionen anfahren zu können.

Gruß, Yaro