hallo, danke für die antworten!

@crazy harry - das klingt ja gut, wie belastbar ist denn dieses gießholz? die belastung die ich benötige ist sind ja am ehesten druckkräfte zwischen den fingern(kuppen) die wahrsch nicht über einige zehn Newton hinausgehen...

@Richard - Ja, an nitinoldraht habe ich auch schon gedacht, habe aber noch keine vorstellung wie ich damit meine ziele erreichen kann. Zb bräuchte ich ja für eine ordentliche krümmung des fingers einige zentimeter kontraktion... danke für den reminder, vll kommt das ja irgendwo noch unter