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Super-Moderator
Robotik Visionär
Na ja, du hast zwei Zustände: Werkel steht / Werkel läuft und drei (sekunden) Zähler
Knopf druck:
Wenn Werkel steht -->
ZahlEins = 0
ZahlZwei = 290 ( 4:50)
Zahldrei = 790 (13:10)
Starte Mot 1
Zustand neu= Werkel läuft
In Zustand "werkel läuft" zählst du jede sekunde
Zähleins+1
Zahlzwei-1
Zahldrei-1
Ist zahlzwei = 0 , drehst du Mot2 auf
Ist zahldrei = 0 , drehst du alle ab, Zustand = "Werkel steht"
Drück nun wer beim laufen den Knopf, dann
Knopf druck:
Wenn Werkel läuft, dann
Zahldrei + Zähleins
Zähleins = 0
Dadurch verlängert sich nur das abdrehen um die Zeit
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