Die Kraft für den Finger wirst Du wohl über eine Übersetzung bekommen die jenach Typ ab einem Faktor von 200 bis 500 selbsthemmend ist. Er ist dann allerdings auch nicht mehr so gut zum Fliegen-fangen. Damit brauchst Du eigentlich schon keinen Schrittmotor mehr.
Lemo Solar hat kleine Getriebemotoren, vielleicht nicht so richtig ganz kleine.