....ich sage jetzt einfach mal, das es nirgends auf dieser Welt starke Schrittmotoren mit einer gedachten Kantenlänge von 1cm geben wird !

Es gibt zudem auch keinen reinen Motor, der ohne Strom ein nutzbares "Haltemoment" hat, dafür brauchst Du ein vorgesetztes, hemmendes Getriebe, z.B. Schneckengetriebe.

DAS wirst Du alles auf keinen Fall in solche Dimensionen reingepresst kriegen !

....und bei Deinem Vorhaben wirst Du Dich sowieso von "günstig" sehr schnell verabschieden können !