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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Die Freilaufdioden tragen nicht zum Bremsen bei. Die helfen nur die magnetisch gespeicherte Energie noch teilweise für die Vorwärtsbewegung zu nutzen (bzw. bei einer H Brücke geht ein Teil zurück in den Akku).
Beim PWM-Betrieb ist die Auswrikung des kurzschleißens zeitabhängig: für kurze Zeiten (bis etwa 0.1...1 ms) fließt der Strom wegen der Induktivität weiter wie zuvor, und der kurzschluß wirkt ähnlich der Freilaufdiode. Erst danach ändert sich das Verzeichen des Stromes und es kommt zur Bremswrikung.
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