Hallo

Ja, es ist ein Schrittmotor:
Bild hier  
http://www.youtube.com/watch?v=JeG4Y0r3cKA

Zur Spannung kann ich leider nicht viel sagen. Vielleicht mal probeweise ein paar Volt anlegen und den Widerstand an der Achse beurteilen. Wenn die Achse merklich einrastet ist die Spannung ok;)

Gruß

mic