naja, das mit der linienverfolgung scheint aber zu klappen!
Das stimmt natürlich
Trotzdem finde ich es nicht gerade die eleganteste Methode. Man weiß außerdem nicht, wie sich das ganze bei mehr Licht verhällt.
Ein ganz anderes Problem ist, dass es sehr schwierig wird weitere Sensoren auf den bot zu setzen, denn ein Abstandssensor darf nicht bedingt durch das Schaukeln auf einmal in Richtung Boden geneigt sein.