Hallo Maki,

du berichtest, dass deine Antriebsmotoren keine lange Lebensdauer haben. Darf ich mal fragen, wie du sie ansteuerst? Über eine H-Brücke mit PWM, über Transistor oder Relais?
Ich bin auch gerade dabei einen Robomower zu bauen und benutze auch einen Getriebemotor. Meiner wird mit PWM angesteuert. Die Beschleunigung und das Bremsen erfolgt über Rampen. Benutzt du auch Rampen?
Ausserdem wird er eine Odometrie haben, sodass ein Blockieren der Antriebsräder erkannt wird.
Hast du das auch so gemacht?

Gruss
Skroete