hallo

Zitat Zitat von robi2mow
Hallo maki!
Warum wurden Deine zerstört, auch Softwarefehler?
Ich nehme an, dass mein Hauptproblem die Drehung ist. Da ich bisher keine seitlichen Bumper habe sondern nur vorne und hinten kann es dazu kommen ,dass ich bei einer Drehung an ein Hindernis drücke und es zur Blockade/Durchdrehen kommt. Ich habe dafür auch schon eine Überstromabschaltung drin die schlägt allerdings erst nach ca. 1 Sekunde zu. Außerdem kommt es ja auch bei Büschen und anderen von der Höhe her ungünstigen Hindernissen zu gelegentlichen Blockaden.
Am Anfang dachte ich das ich eventuell zu schnell gebremst bzw. Beschleunigt habe aber da habe ich mittlerweile ein softes Anfahren und ein softes Bremsen implementiert. Und trotzdem ist seitdem ein Getriebe gestorben.

Schrittmotoren hatte ich am Anfang auch schon mal ins Auge gefasst allerdings nur ohne Getriebe und dann wegen den benötigten Momenten verworfen.

Grüsse
Maki