bei dem anderen temp-thread hängt er sich an der gleichen stelle auf.
programme ohne I2C bus laufen sonst, aber wenns ans fahren geht bleibt gibts probleme. er fahrt laut program 250mm vorwärts dreht 180° und so weiter. aber er führt immer nur einen befehl aus und macht nur weiter wenn ich einmal mit der hand vor das acs gehe dann plötzöich macht er den nächsten schritt obwohl das in dem programm noch garnicht eingebunden ist(ausser acs auf med eingestellt).
schon komisch
zu sehen ist nichts habe mir alles angeschaut von oben und unten