Also kommen jetzt die Meldungen alle richtig an?
Bitte poste die kompletten Ausgaben vom Selftest und dem anderen Programm!
Wie verhält sich das LCD?

Stecken die Jumper für die Adresseinstellung des Temperatursensors richtig - auch mal dran wackeln evtl. sitzen die nicht fest genug drauf?
(s. Anleitung Standardpositionen der Jumper)

Trenne ALLES ab was sonst noch evtl. am Roboter / I2C Bus angeschlossen ist.


MfG,
SlyD