Willkomen im Forum,

Von arduino würde ich auch abraten. Das ding hat zwar ganz Nette Bibliotheken, eignet sich aber besser für kleinere Projekte. Und viel Support kriegt man dafür auch nicht. Würde auch RN-Control oder MyAVR empfehlen. Da muss man sich auch nicht die Mühe mit dem Bootloader machen usw.

Vielleicht noch das eine oder andere Buch über Robotik kaufen.