Oder man baut nen Hexapod mit Wärmebild-Kamera. Der Läuft dann ganz schnell im Zimmer herum und hebt Kohle auf, wenn welche runtergefallen ist =)
Muss nur schnell genug sein =)

Mal ehrlich... So eine Anlage zu bauen, wie du sie willst ist unrealistisch. Da gibts bessere Wege, die hier z.T. schon aufgelistet wurden.

Gruß, Yaro