Die WII gibt wie schon erwähnt X/Y vom Kamerabild aus, wenn die Kamera
jetzt auf den Fußboden schaut und z.B. ein Rechteck von 4x5 m Fußboden
abbildet (sieht) zeigt die Kamera den Punkt an an dem die IR Qelle liegt!

3D bedeutet x= Länge, Y = Breite, Z = Höhe
halt 3 Dimensionen. Dein Fußboden hat nur 2Dimensonen..Länge und Breite! Trigonometrie brauchst Du auch nicht, das macht die Kamera
Intern. X=0/Y=0 ist dann (Z.B.) ,
je nachdem wie herum die Kamera auf gehangen ist, die untere linke
Ecke vom Fußboden. Wie weit die Kohle von der Löschkanone entfernt
ist ergibt sich aus dem Standort der Kanone und der X/Y Position
der Kohle.

Suche einmal nach filmen von Roboterfußfall, da gib es Typen die
von einer Kamera über den Spielfeld gesteuert werden und das extrem
schnell und zielgenau. Die können Deine Kohle schneller wieder einsammeln als dieselbe hinfallen kann.

Mit einer 2. Kamera hast Du unnütz alle Daten doppelt und eine Z
Achse nutzt überhaupt nicht!

Nehme einfach einmal ein Blatt Papier und mache eine Zeichnung.

Gruß Richard