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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Danke für deine Mühe! 
Jetzt ist mir alles klar und Vermute eher einen nicht optimalen Aufbau der Schaltung, z.B. nicht sternförmiges oder zu dünnes Führen der Masse (GND) bzw. Versorgungsspannung (4,5 V), weil im Schaltplan, ausser möglichen Interferenzen der zwei Schaltregler, ich kein Grund zum Pfeifen sehe. Hifreich wäre Benennung der Quelle des Pfeifens.
Übrigens ein Multimeter zeigt bei PWM immer den Mittelwert, was nicht aussagekräftig ist.
MfG
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