@Rabenauge: Ui, warum... isses verboten?

@rockin_santa: Ah genau Quadrocopter, mir wollts nicht einfallen
Ja dankeschön, du hast mich schon mal auf die richtige Fährte gebracht. Werd mich da mal ein wenig einlesen und rumbasteln, den Gyro hab ich schon. Mir ist gesten eingefallen das DS2 Controller von Sony (PS3) einen Gyro haben müssen, mal sehen ob ich ihn da rausbekomme.
Vielen Dank erstmal, wahrscheinlich werd ich mich immer mal hier melden wenn ich wieder vor ner Mauer steh.