Das was du beschreibst, erinnert mich stark an Quadrocopter. Die Dinger funktionieren meines Wissens nur mit elektronischer Fluglagenregulierung über Gyros. Damit beschäftigen sich ein paar hier.
Allerdings ist das keine Positionsbestimmung im Raum, die ist komplizierter. Es gibt da aber auch Ansätze für, wenn man mehr Sensoren einbaut und keine Wunder erwartet.
Einfach mal "Quadrocopter" oder "Mikrocopter" in die Suchmaschine Deiner Wahl eingeben.
Oder hier in der Suchfunktion "Tricopter" eingeben, Willa hat da einen recht interessanten Thread laufen. Ich denke, das wird Dir genug Input geben können, um mit Deiner Planung voran zu kommen.

Gruß

rockin_santa