Hm... das wurde hier schon öfter diskutiert, da es leider nicht ganz so einfach ist, einfacher wäre es eine Diode leuchten zu lassen, da ein Motor meistens zu viel Strom fliessen lässt, um ihn z.B. direkt an den Druckerport zu hängen.

Hier mal ein Link, mit einem kleinen Programm zu Ansteuerung des LPT-Ports:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=4059
Ist glaub ich der 6. oder siebte Beitrag, aber eigentlich dürfte dich auchd er ganze Thread interessieren.