Wenns nur Stepper sind reicht dir was von der Stange..z.B.
2-Achsen (RS232, I2C...via converter auch USB)
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=173

oder 3-Achsen beim grossen C (LPT)
http://www.conrad.de/ce/de/product/9...archDetail=005

Must bissl rumgoogln obs was billigeres gibt, bin da nicht so up to date.