Theoretisch ja..

und wie immer...tadaaa..das aber:
Das NET IO hat keine besonders schlaue Firmware.
Du kannst mit der beigelegten PC Software digitale und analoge Eingaenge lesen und die ausgaenge setzen...aus.

Willst du damit Schrittmotoren koenntest du noch digitale Ausgaenge benutzen fuer Richtung und Steps ueber LAN toggeln, macht aber wenig Sinn..
Besser waere du schickst dem Modul Richtung und Geschwindigkeit und laesst es selbst toggeln..dafuer musst du aber eigene Firmware schreiben.
Da solltest du Erfahrung mit diesem ENCxyz Netzwerkbaustein haben, sonst bekommst du keine schnellen Ergebnisse..

Muss es denn via LAN sein?