^^ mir ist zwar nicht klar was du mit "Potal" meinst, aber solange DU versteht was ich mein ok

^^ bzgl. Geschwindigkeit ist eig. realtiv ergal. Also für die 20-30 cm 10 sec oder so reicht völlig. Viel wichtiger ist, das das ganze dann später durch einen Schrittmotor relativ genau (Maximal 0,5 cm Toleranz; lieber weniger) sich steuern lässt.


^^ was ist mit Masse gemeint?