Zitat Zitat von karamba
im Prinzip soll es vor einem PC Tower hoch und runter fahren.
Zitat Zitat von karamba
Wichtig ist vor allem, dass das ganze relativ stabil ist, da das Brett beim runterfahren, in der lage sein soll, ein kleines Gummi. (ähnlich so einem Fenstersaugnapf). etwas zusammenzudrücken.
Grundgesetz der Mechanik "Actio gleich Reactio" (auf deutsch jede Kraft erzeugt/benötigt eine Gegenkraft)

Wenn dein Mechanismus also vor enem PC-Tower hoch und runter fährt, und du einen Saugnapf gegen eine Fläche festdrücken willst,
Hast du hoffentlich bedacht, das die Kleinen Ablageplatten die da aus dem PC ausgefahren werden können, keine Kaffetassenhalter sondern CD schubladen sind.
Die reagieren im laufe der Zeit etwas allergisch auf Senkrechte Krafteinwirkung.

Du kannst endweder einen Vacuum Sauger nehmen und damit die Krafteinwirkung minimieren,
oder einen kleinen Greifer, der von innen in das Loch in der CD greift verwenden.

Der Vacuum Mechanismus hat den Vorteil daß das Vereinzeln der Rohlinge vom Stapel einfacher geht.

In der Konstruktion geht man meist vom zu manipulierendne Objekt aus.
Also konstruier dir zuerst den Greifmechanismus mit aller Sensorik un Zuleitungen. Da hast du dann die Masse, Die Abmessungen und eventuell die Freihetsgrade beschneidende Zuleitungen die noch zu berücksichtigen sind.
Danach mach dir Gedanken um deine Z-Achse.
Die mus ja das alles stützen und bewegen.