nein dein Benutzerordenr ist der Ordner /home/"Benutzername"/

keine Ahnung ob er das workspace/... mag nimm lieber den ganzen Pfad, also /home/"Benutzername"/workspace/servo_1_asuro/

und ans Ende gehört ein :i also komplett:

-U flash:w:/home/"Benutzername"/workspace/servo_1_asuro/:i

Hoffe das konnte weiterhelfen^^

Gruß
Waldschrat