Das errorFlag kann z.B. eine globale Variable sein, die du ab und zu abfragst und wenn die gesetzt ist z.B. eine LED anschaltest. Das ist nur dazu da, zu erkennen, das du deine Servobegrenzung erreicht hast. Du kannst es auch weglassen, dann kannst du aber schlecht erkennen, ob der Servo so sein muss, oder ob die Begrenzugn gerade aktiv geworden ist.

Gruß, Yaro