Das Thema Servos hatten wir hier schon paar mal.
Suchfunktion...

Du kannst die auch direkt an die 5V vom RP6 anschließen aber da muss ein LC Tiefpass dazwischen (Drosselspule und Kondensator) z.B. 10 bis 100µH mit Ferritkern in die 5V Leitung (in Serie) und vor den/die Servos ein Elko im Bereich 220 bis 1000µF... (also parallel zwischen +5V GND)
Die Spule muss natürlich den maximalen Strom + einiges an Reserve abkönnen.

Kommt natürlich auf die Last an, aber mehr als drei Servos sollte man so besser nicht gleichzeitig laufen lassen (sequentiell hintereinander gehen auch mehr - wenn die Filterung der Versorgungsspannung gut ist).

MfG,
SlyD