Wenn deine Akkus nicht super voll sind, brauchst du so oder eine externe Stromquelle.
Der interne Spannungswandler des RP6 schafft es nicht bei großen Verbrauchern die Spannung zu halten.
Sie sinkt dann zu stark ab und der Controller resettet.
Du musst also irgendwo anders etwa 5V herbekommen. Die müssen aber nicht stabilisiert sein.
Sinkt die Spannung, so haben die Servos einfach nur weniger Kraft.

Dazu musst du einfach deine Stromquelle mit dem Servo verbinden, also + zu + und - zu -.
Allerdings musst du nun noch - von der Stromquelle mit GND vom Roboter verbinden.
Den Steurpin verbindest du einfach mit dem Steuereingang vom Servo.