http://www.csd-electronics.de/de/index.htm

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Wei gesagt Schaltplan auf meiner Webseite. Bestell dir gleich folgendes mit:

4stk BC547 Transistoren
6stk 510 OHM Widerstände
1stk LM7803 bzw LF33CV, das sind 3.3V Spannungsregler
2stk 10nF Kondensatoren

Also ich hab mir kurz die Doku zum Bot angeschaut. So wie ich das sehe wird der sowieso per UART programmiert also UART->USB.

Du hast dort ja 4 Pins, VBUS, GND, TXD, RXD. Die müssten sowieso 5V Pegel haben.

Dort suchst du dir TXD,RXD und GND raus. Dort wo bei meinem schaltplan steht RXD_AVR, das verbidnest du mit RXD, dort wo steht TXD_AVR verbindest du mit TXD, GND mit GND und +5V mit +5V von deinem Roboter.

Der Rest bleibt gleich. Dort wo steht RXD BTM verbindest du dann das RXD vom BTM, TxD mit TxD, GND mit GND und 3V mit 3V.