Hallo Felix G!

Vielen Dank für tolle Idee !

So wie du selber erkannt hast, ist das für mich zu kompliziert, weil ich nicht Abstand messen, sondern bloß Hidernisse direkt vor meinem sich langsam geradeaus vorwärts bewegendem kleinem Spielzeug erkennen will.

Deswegen Suche ich, wie immer, die einfachste Lösung.

MfG