Um Störgeräusche weniger störend zu machen, solltest du das ganze modulieren. Das heißt du sendest jeweils in einem bestimmten Abstand 10 Signale (1 oder 2 Perioden, sollte aber glaube ich lieber etwas mehr sein) und nimmst ein empfangenes Signal erst dann als Signal auf, wenn es 10 (oder nur 7) mal im richtigen Abstand zueinander auftrifft.

So machen das die industriellen US-Module. Auch kann so z.B. Linienfolgen gegen Umgebungslicht unempfindlich gemacht werden.
So machen das auch die IS471F

Gruß, Yaro