Hallo Rabenauge!

Du hast zwar nichts über für dich zumutberen Aufwand geschrieben, aber ... wenn du auf jedes Servoeingangssignal einen CMOS rettrigerbaren Monoflop mit Impulslänge über 20 ms (z.B. 25 ms) und einer LED am Ausgang anschliesst, dann leuchtet diese LED bei angehenden Impulsen "normal".

MfG