Hallo,

da beim letzten Video die mechanischen Bumper am Schluß doch etwas arg beansprucht wurden , hab ich mich nun an einer diskret aufgebauten IR Hinderniserkennung frei nach
http://freecircuitdiagram.net/simple...r-using-lm324/
versucht. Ansteuerung der Motore immer noch über Relais.

Hier das Resultat als Video:

http://www.youtube.com/watch?v=BImvd1-6PPg


Gruß
Searcher