@godwin: jop, 30° insgesamt. Allerdings bei Reichweiten von unter 1m, mehr hab ich nicht getestet.

@Richard: µC haben zwar Probleme, mit sin und cos zu rechnen, allerdings sind diese Probleme nur relativ, im Klartext heißt das: für eine 8bit Addition braucht man 1 Takt, Multiplikation (mit einem ATmega) 2Takte.
Für sin/cos braucht man um die 8000 Takte(wenn ich mich recht erinnere).
Allerdings sind diese 8000T bei einer Tacktrate von 16mHz nur 0,5ms lang. Wenn der Controller also nur mit der Abstandsmessung und mit nichts anderem beschäftigt ist, kann man ruhig mit sin und cos rechnen, es wird sich nicht wirklich doll auf die Rechenzeit auswirken.

Gruß, Yaro