Habe sehr viel mit einem Ultraschall-Modul (SRF0 experimentiert und auch ganz gut gschafft, es einzugrenzen, aber auf 5°, so wie dus willst, wirds nicht klappen. Bei mir warens ca. 15°, allerdings bei kleinen Entfernungen (bis 1m).
Ultraschall ist für deine Aufgabe also eher nicht geeignet, ist eben nicht so gerichtet...leider.

Gruß, Yaro