Der SRF02 sieht gut aus aber ist mit einem Winkel von 55° angegeben. Versteh ich aber noch nicht ganz:

Was "sehen" diese Ultraschallsensoren?
Soweit ich das verstanden habe senden sie über ein Keramikplättchen Ultraschall mit 40KHz aus und empfangen die Reflexionen wieder. Die Entfernung wird dann anhand der Laufzeit berechnet.
Schlägt der dann auch bei seitliche Objekte im Wirkungswinkel an?

Hier mal eine Skizze:
Bild hier  
Nur wenn das blaue Objekt da ist, soll der Schalter wirken. Das grüne und rote Objekt soll nicht stören.