So, ich habe noch mal nachgemessen...
Also durch ausmessen der Geschwindigkeit habe ich herausgefunden, dass meine RB35 mit Sicherheit ein 1:50 Getriebe haben!
Meine Räder haben einen Durchmesser von ca. 61mm.
Das ergibt einen Geschwindigkeit von 38,3cm/s. Damit lässt sich schon ganz gut was anfangen, aber ich werde mir wohl trotzdem noch größere Räder für mehr Geschwindigkeit anschaffen
Jetzt habe ich mein Robotergestell (2-3kg Gewicht) mal mit 3kg beladen und ein paar Probefahrten mit 12V gemacht. Fazit: Die Motoren sind immer noch total unterfordert und könnten sicher noch mit dem doppelten Gewicht belastet werden (habe aber leider gerade keine weiteren Tetra-Paks da ). Ob die Sinterlager das auf Dauer vertragen, ist ein anderes Thema!
Das wollte ich noch mal kurz nachtragen, falls Du wirklich noch die Getriebe wechseln willst.

Gruss, Manuel