Die Räder gibt es bei Krause Robotik .
Mittlerweile gibt es die Räder in vielen verschiedenen Ausführungen. Ich
habe die Räder in der Ausführung "soft" verwendet. Meine haben einen
Durchmesser von 60 mm, die Welle hat einen Durchmesser von 8 mm...

Wegen der deutschen Übersetzung bin ich noch so am Zweifeln, ob sich
das lohnen würde - denn es wäre der doppelte Arbeitsaufwand...
besonders bei Updates, Ergänzungen, etc. muss man dann immer zwei
Versionen "nachziehen"

Gruß,
Simon