Das mit der Computermaus ist gar keine so schlechte Idee. Daran hatte
ich auch schon gedacht. Man würde aber zwei Mäuse brauchen, um eine
Lokalisation durchführen zu können.

Aber auch die Geschichte mit der Computermaus ist natürlich nicht 100%ig
exakt (auch wenn man eine optische Maus verwendet) und damit gibt es
wieder einen Fehler, der sich aufsummiert, d.h. nach einiger Betriebszeit weiß
man ohne Synchronisation o.ä. überhaupt nicht mehr, wo der Roboter
genau ist.....

Zudem muss die Maus sehr nahe am Boden befestigt sein, d.h. man ver-
liert zusätzliche Bodenfreiheit oder man muss sich ein sehr raffiniertes
Befestigungssystem überlegen.