Wie gesagt, ich habe mich bei der Dimensionierung an das Motor-
berechnungstool gehalten. Die Praxis wird zeigen, ob ich mit dem Getriebe
auf 1:100 oder 1:50 runter gehen kann....

@NumberFive: Zum drehen der Sensoren: Ein Sensor soll natürlich immer
in Fahrtrichtung ausgerichtet sein. Ein bisschen drehen dieses Sensors
könnte jedoch sinnvoll sein, um sicher zu gehen, dass auf der gesamten
Breite des Roboters kein Hindernis ist.
Prinzipiell kann der Roboter immer in die freie Richtung fahren - die Frage
ist, wo er dann letztendlich hinfährt...

@Bender: Ich war mir bei diesem Tool auch nicht ganz sicher, ob jeder
Motor dann ein Gewicht von 6 kg aushält, oder ob das für alle Motoren
zusammen gilt! Wobei ja effektiv immer nur 2 Motoren den Tyranno an-
treiben. Vielleicht ist diese Dimensinierung ja dann sogar für 12 kg?

Gruß,
Simon