Na also, aber ihr habt beide in eurem Code FWD, wenn du nun jedoch rückwärts fahren willst

PS. Ich hab mich vllt mit:
Außerdem, steht FWD nicht für forwards, wenn du rückwärts fahren willst müsstest du dann doch anstelle von FWD, BWD verwenden !
etwas undeutlich ausgedrückt.
"Steht FWD nicht für forwards" war quasi als rethorische Frage gemeint