Gibt der Microcontroller denn auch die LED-Signale wenn du ihn einschaltest?
also:
- ca. 1 sec. 2xRot und die Gelbe
- Alle aus, dann in 1 sec. Schritten kurzes blinken er grünen LED

Wenn du den Roboter am PC ansteckst, kommt dann im RP6Loader im Terminal erst ein "[RP6BOOT]" und dann kurz danach ein "[READY]"?

Kannst du in den 15 sec. kurz ein Programm anlaufen lassen?

Vielleicht ist auch irgendwo ein Metallspan oder so drauf, allso die Hauptplatine mal mit einem Kompressor abblasen oder so..

MfG
-schumi-