Da muss ich spontan ans BeagleBoard denken:
http://beagleboard.org/
Linux-Distri ist dabei und von SD-Karte bootbar.
Es gibt seit ein paar Wochen eine neue Version, entsprechend wäre die ältere Version günstiger. Ich glaub ein DSP (bzgl. Bildverarbeitung) schlummert da auch drauf.
Es gibt zu dem Board auch eine riesige Community mit Beispielprojekten und sehr viel Zubehör. Ich meine mal gelesen zu haben dass das Board als Design-Referenz dient und deshalb so extrem gepusht wird.
Aus Zeitmangel hab ich mir selbst noch kein Board zugelegt, aber nach dem Diplomkram komme ich wohl endlich dazu...

Nachtrag: Auf der Webseite ist noch das alte Board, das neue kommt anscheinend mitte Juli raus und wird wohl mindestens doppelt so schnell.