also vielen dank, meiner meinung nach ist asm am einfachsten von allem, da die register wirklich direkt angesprachen werden und von der syntax auch wirklich primitive ist. sobald mein program für meinen robo fertig ist, (was aber noch ne weile dauern kann,) werde ich ihn natürlich auch gerne posten. in dem fall werd ichs mal mit dem AVR Studio 4 probieren.

mfg eXe`