Ok, ich habe vor kurzem ein Beispiel für PWM gepostet:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=pwm+at90s2313
Ich denke Du wirst einige Parts des Code's wiedererkennen!
Ich habe mir eine Liste aller Befehle ausgedruckt, alle Befehle weiß ich auch nicht auswendig, aber die gängigsten lernt man automatisch!
Bei den Beispielen im Netz hast Du natürlich Recht, aber man kann die Code's recht einfach, wenn man Erfahrung hat, übersetzen!