ich habe eine frage
Das sind für mich 3 Fragen!

wie schließe ich Taster als Bumper für den Roboter an?
Z.b. über einen Pull-up an GND.

Welchen port des atmega32 muss ich nutzen dafür
Egal.

wie lese ich den Bumper per Bascom aus?
Bascon Hilfe > Pin einlesen?