Um das mal ein bißchen ausführlicher zu beschreiben:
Der CAN-Transceiver ist über eine einfache serielle Verbindung (RxD/TxD) mit dem CAN-Controller verbunden. Der Transceiver wandelt diese Signale dann in das entsprechende differenzielle Format (CAN High/CAN Low) um bzw. umgekehrt. Somit ist der CAN-Transceiver die Schnittstelle zwischen CAN-Controller und physikalischem Bus.

Gruß,
askazo