Das wird nicht funktionieren. Wenn du das so machst, wird dir der Controller abrauchen. An SCL und SDA würd ichs z.B. vermeiden, da sonst die Kommunikation zum RP6 nicht mehr klappt (sofern dies per I2C abläuft).

Welcher Motor ist das denn? Was will der an Spannung und Strom haben?
Wenn der mehr als 5V / 20mA will, brauchst du irgend einen Treiber. Im einfachsten Fall nen klassischen Transistor.